全新的iCon行为控制系统是一款易于使用的动物行为控制终端，包含可替换的模拟和数字模块，适用于许多的实验范式。并且此系统也提供专用且强大的Pynapse软件模块，集成于实验控制软件Synapse中，形成集实验范式设计，采集，刺激与行为控制于一体的闭环式实验平台。
研究举例：行为神经科学，动物训练，光纤记录，电生理记录，听觉研究。
iH10与iN10：高电压刺激接口
iH10具有10个双向端口，可直接控制来自Med Associates和Lafayette的高电压（如28V信号）笼形元件；iN10具有10个网口（RJ25）端口，可与Coulbourn仪器配合使用。
iM10：多功能接口
iM10具有多种专用的I/O功能，包括对听觉行为实验相关的前沿音频处理。
*还可提供5端口（iM5）版本，具有较少的ADC和DAC端口。
iL24：数字逻辑接口
iL24模块可以使用5V或3.3V TTL逻辑信号与其他行为系统进行通信。
iR5：红外传感器驱动接口
iR5是红外传感器光束的专用接口。该模块具有内置电源和逻辑电路，可驱动外部红外传感器，并在实验动物穿过光束时发送TTL事件，无需任何外部信号处理。
Pynapse：Python程序接口
Pynapse是一个用于控制事件驱动行为和执行闭环研究的编码接口。Pynapse有基于Python的编程环境，具有内置的自动完成功能，以协助编码。对于行为范例，Pynapse控制行为输入和输出，例如杠杆按压、鼻子戳和颗粒分配器，并驱动基于事件的行为状态。Pynapse还可以在线处理来自Synapse软件的数据，如计算神经放电率和平均诱发反应。
Pynapse包含两部分：
1、 TDT iCon行为控制系统硬件的行为控制接口，用于直接控制行为设备，如杠杆和投喂器。
2、用于基于事件的编码的Python编程环境，该环境处理传入信号以实现完整的闭环控制。
